Styra stegmotorer med mikrokontroller
- Förstå stegmotorns grunder: spolar, steg per varv och faser.
- Identifiera nödvändiga komponenter: mikrokontroller, motordrivrutin (t.ex. A4988, DRV8825), strömförsörjning.
Programmeringssekvens
- Anslut mikrokontrollerstiften till drivrutinsmodulen (STEP, DIR, ENABLE).
- Konfigurera GPIO-stift som utgångar i mikrokontrollerkod.
- Ställ in riktningstillstånd (HÖG/LÅG) via DIR-stift.
- Generera pulssignaler till STEP-stift (frekvensen styr hastigheten).
- Implementera fördröjningar eller timers mellan pulserna för exakta rörelser.
Jämförda stegmotorkontrollmetoder
| Kontrollmetod | Upplösning | Vridmomentstabilitet | Rörelsejämnhet | Implementeringskomplexitet |
|---|---|---|---|---|
| Fullt steg | Låg (1,8° per steg) | Hög | Måttlig vibration | Enklast |
| Halvt steg | Medium (0,9° per steg) | Moderat | Mjukare | Mellan |
| Microstepping | Hög (t.ex. 0,045° per steg) | Låg vid höga hastigheter | Smiligast | Avancerat (kräver PWM) |
- Beräkna steg per varv: (360° / stegvinkel) × mikrostegsmultiplikator.
- Se till att strömförsörjningen matchar motorns spännings-/strömkrav.
- Använd aktiveringsstift för att inaktivera motorn när den är inaktiv för att förhindra överhettning.
Kritiska överväganden
- Begränsa strömmen med drivpotentiometer för att matcha motorspecifikationerna
- Implementera accelerations-/retardationsalgoritmer för höghastighetsdrift
- Inkludera felhantering för missade steg (t.ex. gränslägesbrytare)
Copyright ©backnode.pages.dev 2026